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誉洋:超大铸件如何时间自动化打磨

发布时间:2024年05月24日

在我国,风电轮毂、叶片等大型铸件主要依靠工人用绞磨机进行打磨,不仅需要大量人力和时间,且打磨过程中纤维粉尘大,污染严重,容易给工人造成肺病等伤害。因此,用机器人代替人力成为一种必然选择。这种类型铸件要人工去毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的刀具。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

风力发电机叶片尺寸大,且以复杂曲面为显着特征,打磨抛光十分不易,并且国内一直缺少成熟的针对其打磨的自动化设备,长期以来一直采用人工打磨,人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质量难以保证、且粉尘污染严重。如何提高风电叶片的打磨效率、打磨质量、打磨效果、降低人工成本是一直困扰行业发展的难题。

誉洋自主研发设计的专门针对风电叶片打磨抛光的自动化设备,运用了先进的人工智能技术和力控分析系统,打磨工具能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片,既能保证磨削的一致性、光滑光洁度,又不损伤叶片。程序控制,全自动打磨抛光,完全替代人工,高效率是人工的5-10倍,是当前对风力发电机叶片打磨抛光技术的一大进步!

智能控制系统、智能视觉系统,两大系统可分别相当于“人的大脑、眼睛”,能实时“观察测量监控”风电叶片的尺寸、表面状态、加工余量及磨轮刀具尺寸状态等,并实时对这些数据进行分析运算,实时对路径进行纠偏和修正,边打磨边自动补偿各种误差,能充分确保风电叶片打磨抛光达到高精度,保证打磨后叶片表面光滑、光洁,无需人工再做处理。

智能触觉系统,内置有先进的力控系统,该系统功能可相当于“人的触觉”,能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数,不管风电叶片的形状多么复杂不规则,都能使打磨刀具和叶片保持恒力接触,在优状态下高效加工;先进力控系统的设计,为复杂曲面叶片的打磨抛光奠定了充分的技术支持。

誉洋的大铸件打磨机器人不仅能解放大量人力,而且也符合环保标准。具体来说,它不仅满足大铸件表面处理工艺要求、实现自动化打磨,并适用于国内外大部分型号、材质等大型铸件的表面打磨需求。

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