在我国，风电轮毂等风电铸件、航空航天类产品、水轮机叶片、矿山机械等大型铸件主要依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中纤维粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害。因此，用机器人代替人力成为一种必然选择。
这种类型铸件要人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的刀具。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
作为自动化打磨领域具有代表的企业之一，誉洋工业智能经过十多年发展沉淀，在各种铸件清理方面积累了丰富的实践经验。针对大型铸件的轮廓特点，誉洋工业智能运用机器人实现自动化打磨的核心技术主要有两点，即“3D机器视觉+柔性打磨”。
由于大型铸件一般都是单件生产，形状及尺寸各异，铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同，给自动化打磨设备带来困难。由誉洋与欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D机器视觉系统，可以对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给机器人，精准定位引导，自动规划打磨轨迹，逐一解产品特性带来的打磨难题。
而且KINEYE®3D机器视觉系统，改进了传统大铸件打磨定位所使用的整面扫描，可做到边打磨边扫面，使机器人获得的目标三维数据与真实数据一致，有很强的实时性。
此外，誉洋打磨机器人采用手持刀具的作业方式，具有较高的柔性和灵活性，可以保证刚性部分与大铸件表面的距离在一定范围内，磨料与打磨表面的作用是恒力，从而实现产品打磨的高精度性。
誉洋的大铸件打磨机器人不仅能解放大量人力，而且也符合环保标准。具体来说，它不仅满足大铸件表面处理工艺要求、实现自动化打磨，并适用于国内外大部分型号、材质等大型铸件的表面打磨需求。
