机械结构
要想真正的了解自动化打磨设备,首先,我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚,机械结构的不同,会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上,综合目前市场各类自动化设备,虽然外形尺寸丰富多样,但是主要有以下两种形式;
1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势:
1)刚性差:高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2)效率低:机械手臂托举结构,串联传递运动,运动速度慢、效率低。
3)精度低:结构强度低,当遇到载荷波动时,振动较大,精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述,我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理,以及该类型产品存在的技术短板,那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢?与机械手设备相比,又有哪些优势呢?接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备对打磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持最佳的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势:
1)高刚性:机床导轨丝杠结构,自重大,稳定性好,可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。
2)高效率:各轴直接运动,运动无需传递,运动速率快,磨削效率高。
3)高精度:打磨切割振动小,重复定位精度可达±0.02mm,远远领先于行业平均水准。
激光测量系统
打磨工序的自动化并非易事,剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松,只有经过大量的实验与科技创新才能让自动化设备获得上佳表现。下面,再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统,对于铸件打磨的深远影响。
不同于人工作业,设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同,在加工过程中难免会出现过切,或者不能有效切除金属残余量等问题,很难取得一致的磨削结果,这时我们需要激光测量技术的帮助。
激光测量技术,首先通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用,为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。
这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因。令人遗憾的是,能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少,大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足,这类企业对于单个铸件打磨的效率低,并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求,即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成,但因其机械结构不合理,设备底层算法不完善,最后导致实际应用中,纠偏效果并不理想。